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長(zhǎng)江珠江應(yīng)用云洲無(wú)人船測(cè)繪巡檢 讓航道養(yǎng)護(hù)更智能

長(zhǎng)江珠江應(yīng)用云洲無(wú)人船測(cè)繪巡檢 讓航道養(yǎng)護(hù)更智能

2021年12月02日 13時(shí) 云洲智能

全球化經(jīng)濟(jì)背景下,航運(yùn)業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)保障著國(guó)際供應(yīng)鏈安全。據(jù)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計(jì),我國(guó)的外貿(mào)運(yùn)輸約90%以上通過(guò)水路實(shí)現(xiàn)。做好航道養(yǎng)護(hù)工作,無(wú)論是對(duì)外推進(jìn)外貿(mào)高質(zhì)量發(fā)展,還是對(duì)內(nèi)發(fā)展內(nèi)河航運(yùn),都具有極大推動(dòng)作用。

交通運(yùn)輸部2021年2月1日開(kāi)始施行的《航道養(yǎng)護(hù)管理規(guī)定》,鼓勵(lì)采用新技術(shù)、新材料,使用現(xiàn)代化的設(shè)施裝備,積極推進(jìn)航道養(yǎng)護(hù)智能化。

無(wú)人船艇作為智能化水面裝備,可大幅提升航道養(yǎng)護(hù)的信息化、現(xiàn)代化水平,近年來(lái)成為業(yè)界高度關(guān)注的應(yīng)用方向。本文將結(jié)合云洲智能無(wú)人船艇在航道養(yǎng)護(hù)中的實(shí)踐,講一講無(wú)人船為航道測(cè)繪和航道整治物巡檢帶來(lái)的變革。
 


點(diǎn)多線(xiàn)長(zhǎng)面廣 航道養(yǎng)護(hù)難
當(dāng)前,我國(guó)的航道養(yǎng)護(hù)工作,普遍面臨點(diǎn)多、線(xiàn)長(zhǎng)、面廣等難題。截至2020年年底,全國(guó)內(nèi)河航道通航里程12.77萬(wàn)公里。其中,僅珠江水系的內(nèi)河航道通航里程,即超過(guò)1萬(wàn)公里,干線(xiàn)航道1000多公里。

隨著我國(guó)水運(yùn)科技和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,船舶逐漸大型化,重大涉水工程和通航密度不斷增加,對(duì)航道養(yǎng)護(hù)工作提出了更高的挑戰(zhàn)和要求。

只有做好航道養(yǎng)護(hù)工作,才能保障船舶航行的安全,最大化發(fā)揮水路運(yùn)輸在長(zhǎng)距離、大宗貨物運(yùn)輸方面的低成本優(yōu)勢(shì)。

長(zhǎng)江、珠江兩大水系采用云洲無(wú)人船開(kāi)展航道測(cè)繪
長(zhǎng)江和珠江作為我國(guó)主要的內(nèi)河航線(xiàn),前者有“中國(guó)黃金水道”之稱(chēng),后者通航價(jià)值僅次于長(zhǎng)江。

在用科技助力航道養(yǎng)護(hù)方面,長(zhǎng)江和珠江不僅經(jīng)驗(yàn)充足,還起到了很好的示范帶動(dòng)作用。

2015年,長(zhǎng)江航道二期工程勘察,應(yīng)用了云洲“聽(tīng)風(fēng)者”海洋調(diào)查無(wú)人船平臺(tái)進(jìn)行航道測(cè)繪。這次測(cè)繪過(guò)程中最為困難的部分,發(fā)生在鎮(zhèn)江丹徒江心洲北岸。按照計(jì)劃,需要對(duì)北岸延岸4公里,近岸50米的區(qū)域進(jìn)行水下地形測(cè)繪。這一區(qū)域水深普遍淺于2米,且遍布礁石、碎石,復(fù)雜的水下環(huán)境讓傳統(tǒng)測(cè)繪船很難接近,近岸50米的范圍內(nèi)幾乎均為傳統(tǒng)測(cè)繪船的“盲區(qū)”。之前遇到這種情況,測(cè)繪單位要么放棄測(cè)量,要么安排測(cè)繪工作人員徒步下水,手持器材進(jìn)行測(cè)量。然而在湍急的水流中,這種工作方式不僅非常危險(xiǎn),效率也難以保證。云洲測(cè)繪無(wú)人船的吃水深度僅有20cm,因此能夠在遍布淺灘和暗礁的水域暢通航行。在該次測(cè)繪任務(wù)中,正是借助無(wú)人船輕量化的優(yōu)勢(shì),工作人員快速、順利地完成了對(duì)丹徒江心洲北岸的近岸測(cè)繪工作。用無(wú)人船僅耗時(shí)40分鐘,而依靠傳統(tǒng)測(cè)繪船全部完成則需要4個(gè)小時(shí),高下立判。而且,由于無(wú)人船船體短小輕便,具有更高的舵效(亦即舵對(duì)航向的控制能力),因此其貼線(xiàn)精度可由傳統(tǒng)的若干米提升至±0.5米,大大增加了測(cè)繪的準(zhǔn)確度。
 


云洲無(wú)人船(左側(cè))正在近岸測(cè)繪

在長(zhǎng)江上進(jìn)行航道測(cè)繪,主要困難除了上文所述的傳統(tǒng)測(cè)繪船“盲區(qū)”,還有流急、浪大、通航密集、水下地形測(cè)量環(huán)境復(fù)雜、被測(cè)物難以看清等。在此背景下,無(wú)人船航道測(cè)繪應(yīng)運(yùn)而生——無(wú)人船橫搖、縱搖更小,循線(xiàn)精度更好,可滿(mǎn)足測(cè)量任務(wù)中更高的平穩(wěn)性要求,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水下環(huán)境的精準(zhǔn)定位,以此獲取更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息,為測(cè)繪工作者提供安全保障。

除了長(zhǎng)江主航道,云洲“聽(tīng)風(fēng)者”海洋調(diào)查無(wú)人船平臺(tái)在西江(珠江水系干流之一)航道也有成功應(yīng)用。該段航道位于廣東省江門(mén)市內(nèi),是西江下游的一條分汊河流。2017年,云洲“聽(tīng)風(fēng)者”海洋調(diào)查無(wú)人船平臺(tái)搭載多波束測(cè)量系統(tǒng),在該段航道西側(cè)水域開(kāi)展航道測(cè)繪工作,約5小時(shí)即完成600*1000

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